Iniciou a sua carreira em meados dos anos 70, cantando na banda Moto Perpétuo. Entre seus maiores sucessos estão as canções “Planeta Água”, hino ecológico de 1981, “Cheia de Charme”, “Meu Mundo e Nada Mais”,”Lindo Balão Azul”, “Deixa Chover”, “Lance Legal”, “Pedacinhos”, “Brincar de Viver” e a emblemática “Amanhã”, tema de Sônia Braga na novela “Dancin’ Days”.
Em 2013, ganhou o Prêmio Multishow e foi escolhido pelo público da Revista Rolling Stone como segundo melhor álbum do ano, com o CD “Condição Humana”.
Em 2016, Guilherme Arantes lançou pela Sony um Box Comemorativo de 40 anos de carreira, reunindo toda a sua obra musical. Em 2017, o artista lançou mais um CD com músicas inéditas, o Flores & Cores, o 21º da sua carreira, que foi muito bem recepcionado pela crítica e pública.
Em 2018, lançou o DVD “Uma Viajante Alma Paulistana”, um documentário musical onde o artista conta as histórias por trás de suas músicas e a inspiração para suas letras e canções. Mostra também a ligação e relações dele com outros artistas brasileiros, como Elis Regina, Roberto Carlos, Maria Bethânia, Caetano Veloso, dentre outros, e a parceira com o poeta Paulo Leminski, além de várias outras curiosidades.
Durante a pandemia, Guilherme morou em Ávila, cidade medieval da Espanha. Lá, estudou orquestração e música barroca, que influenciou o seu mais recente álbum, “A Desordem dos Templários”, lançado em 2021, com forte tempero progressivo.
